La funzione di azionamento di un motore elettrico è convertire l'energia elettrica della fonte di alimentazione in energia meccanica, che può essere trasmesso attraverso un dispositivo di trasmissione o azionare direttamente le ruote e i dispositivi di lavoro. I motori eccitati della serie DC sono ampiamente utilizzati nei veicoli elettrici, che hanno “morbido” caratteristiche meccaniche e sono molto coerenti con le caratteristiche di guida delle auto., Bassa potenza, bassa efficienza, e carichi di lavoro di manutenzione pesanti; Con lo sviluppo della tecnologia di controllo del motore, è destinato a essere gradualmente sostituito da motori DC senza spazzole (BLDCM), motori a riluttanza commutata (SRM), e motori asincroni AC, come i motori eccitati in serie CC con campo magnetico assiale senza guscio.

Dispositivo di controllo della velocità

Il dispositivo di controllo della velocità del motore è predisposto per il cambio di velocità e il cambio di direzione dei veicoli elettrici, e la sua funzione è controllare la tensione o la corrente del motore, completare il controllo della coppia motrice e del senso di rotazione del motore.

Nei primi veicoli elettrici, il controllo della velocità dei motori CC è stato ottenuto collegando resistori in serie o modificando il numero di giri delle bobine del campo magnetico del motore. A causa della regolazione graduale della velocità e del consumo energetico aggiuntivo o della struttura complessa derivante dall'utilizzo di un motore elettrico, ora è usato raramente. Il metodo ampiamente utilizzato è la regolazione della velocità del chopper a tiristori, che consente una regolazione continua della velocità del motore modificando uniformemente la tensione terminale del motore e controllando la corrente del motore. Nel continuo sviluppo della tecnologia di potenza elettronica, è stato gradualmente sostituito da altri transistor di potenza (come GTO, MOSFET, BTR, e IGBT) per la regolazione della velocità del chopper. Dal punto di vista dello sviluppo tecnologico, con l'applicazione di nuovi motori di azionamento, la trasformazione del controllo della velocità nei veicoli elettrici verso l’applicazione della tecnologia DC inverter diventerà una tendenza inevitabile.

Nel controllo del cambio di direzione di rotazione del motore di guida, il motore CC si basa sul contattore per modificare la direzione dell'armatura o della corrente del campo magnetico, ottenere il cambio del senso di rotazione del motore, che rende il circuito complesso e riduce l'affidabilità. Quando si utilizza un motore asincrono CA, il cambio della direzione del motore richiede solo la modifica della sequenza delle fasi della corrente trifase nel campo magnetico, che può semplificare il circuito di controllo. Inoltre, l'uso di motori CA e la loro tecnologia di controllo della velocità a frequenza variabile rende più conveniente il controllo del recupero dell'energia di frenata dei veicoli elettrici e il circuito di controllo più semplice.